Theo TMV là do đã xảy ra sai sót trong việc cấp phát dầu tại dây chuyền lắp ráp, nên đã dẫn đến việc bơm nhầm dầu hộp số tự động giữa xe Camry 2.4; xe Vios G (sử dụng dầu hộp số tự động AT nhưng bị bơm nhầm dầu hộp số tự động vô cấp thông minh CVT); xe Corolla 2.0 và 1.8 (sử dụng dầu hộp số tự động vô cấp thông minh CVT nhưng bị nhầm dầu hộp số tự động AT). Tổng số xe bị ảnh hưởng là 72 xe, cụ thể các xe Camry 2.4 kiểu ACV40L-JEAEKU (17 xe); Corolla 2.0 kiểu ZRE143L-GEXVKH (22 xe); Corolla 1.8 kiểu loại ZRE142L-GEXVKH và Vios G kiểu loại NCP93L-BEPGKU (3 xe) tất cả số xe trên được sản xuất từ  ngày 9-12.1.2012.

Thông tin chi tiết, khách hàng có thể tham khảo tại toyotavn.com.vn. Theo lý giải của TMV thì việc đổ nhầm giữa dầu AT & CVT có thể dẫn đến hiện tượng như sau: Đối với các xe Camry 2.4 & Vios G bị bơm nhầm dầu, có thể xảy ra rung động khi chuyển số. Đối với các xe Corolla Altis 1.8 và 2.0 có hộp số tự động vô cấp thông minh CVT bị đổ nhầm dầu, có thể xảy ra hiện tượng trượt dây đai bên trong hộp số và có tiếng ồn bất thường. Trong trường hợp xấu nhất,  dây đai của hộp số tự động vô cấp thông minh CVT có thể bị đứt và hộp số sẽ không hoạt động.